IRIS-BLAC 技術公告
- 新聞類別：技術
- 發佈時間：2013-08-30 15:56
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近期，有些客戶發生IRIS-BLAC機種，在運轉過程中或剛開機後，根本沒有Servo-On，卻發生A0-PG。
實際測試狀況，應是在Pr.352(Motor Angle)約等於0度附近，才會發生PG。
其原因其實是因為濾波濾太多了：Pr.359：( Encoder-Filter ) =15
所以，正確修改請修正為：Pr.359：( Encoder-Filter ) =7 。
並重新開電。
详细说明，请参阅：
http://www.jps.com.tw/tw/product-faq-detail.php?Sno=71&category=1&series=26&model=14&active=0
Ps.
1. Pr.359屬於隱藏參數，在JOINT-PROGRAMMER的Database上是看不到的，
可利用JPS的操作面板作修改。
2. 此技術公告與程式版本無關。
造成不變之處，敬請包含
JPS 工程部
正頻企業股份有限公司