IRIS-BLAC 技術公告

IRIS-BLAC 技術公告

近期,有些客戶發生IRIS-BLAC機種,在運轉過程中或剛開機後,根本沒有Servo-On,卻發生A0-PG。

實際測試狀況,應是在Pr.352(Motor Angle)約等於0度附近,才會發生PG。
其原因其實是因為濾波濾太多了:Pr.359:( Encoder-Filter ) =15
所以,正確修改請修正為:Pr.359:( Encoder-Filter ) =7 。
並重新開電。

详细说明请参阅
http://www.jps.com.tw/tw/product-faq-detail.php?Sno=71&category=1&series=26&model=14&active=0

Ps.
    1. Pr.359屬於隱藏參數,在JOINT-PROGRAMMER的Database上是看不到的,
        可利用JPS的操作面板作修改。
    2. 此技術公告與程式版本無關。

造成不變之處,敬請包含
JPS 工程部

 


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